第一站上料工作站
工作流程：物料装置通过机械结构将物料推向输送带，由二轴机械手将物料抓取至中间过渡输送线体。
配置清单：
1）输送带由交流调速电机控制，速度可调。
2）精密齿轮传动机构，实现物料的自动推送。
3）二轴机械手由无杆气缸、手指气缸组成，实现物料的定向移送。
4）控制单元，由三菱FX3U-48MT组成，控制单元放置在机台内部。
5）操作面板由启动，停止，急停等按钮组成。
6）配有报警灯。
7）机架外形尺寸：1500mm×1040mm×1500mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带可移动脚轮。
第二站焊接工作站
工作流程：摆动机械手将物料从中间过渡输送线体上抓取放置在焊接工作台上，ABB六轴机械手进行模拟焊接，焊接完成后机械手再将工件抓取放置到中间过渡输送线上，流到下一工作站。
配置清单：
1）摆动机械手由旋转气缸。指甲气缸等组成。
2）ABB工业机器人，配合多工能夹具，实现模拟焊接，抓取，搬运等功能。
3）控制单元，由三菱FX3U-48MT组成，控制单元放置在机台内部。
4）操作面板由启动，停止，急停等按钮组成。
5）配有报警灯。
6）机架外形尺寸：1500mm×1040mm×1500mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带可移动脚轮。
第三站装配工作站
工作流程：龙门机械手从中间过渡输送带将工件放置到 4 工位组装工作台，直角坐标机器人从物料装置抓取第二种工件与第一种工件进行组装，组装完成后经由输送带送至末端，搬运机械手将工件移送到中间过渡输送线体，转移制第四站。
配置清单：
1）龙门机械手由旋转气缸、双轴气缸，指甲气缸铝合金龙门架等组成，实现物料的定向搬运安放。
2）物料装置盛装物料，实现自动下料功能。
3）4 工位组装工作台由步进电机控制，实现 4 工位连续运转。
4）输送带由交流调速电机控制，速度可调。
5）直角坐标机器人由标准气缸，指甲气缸，旋转气缸、紧密滑台等组装，实现工件的翻转，对位组装。
第四站喷涂工作站
工作流程：搬运机械手将物料从中间过渡输送线体移至输送带，四轴水平关节机器人将工件夹取放置模拟喷涂房，烟雾发生器制作烟雾进行模拟喷涂，喷涂完成后，四轴直角坐标机械手将工件取出放置中间过渡输送线体，进入下一站工序。
配置清单：
1）搬运机械手由双轴气缸、指甲气缸、精密滑台机构等组成，将物料精准放置输送带。
2）输送带由交流调速电机控制，速度可调。
3）烟雾发生器，制作烟雾，模拟喷出粉末效果。
4）模拟喷涂房，模拟喷涂场景，进行工件喷涂作业。
5）由四轴水平关机机器人伺服电机完成喷涂过程。
6) 控制单元，由三菱FX3U-48MT组成，控制单元放置在机台内部。
7）操作面板由启动，停止，急停等按钮组成。
8）配有报警灯。
9）机架外形尺寸：1500mm×1040mm×1500mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带可移动脚轮
第5站码垛工作
工作流程：码垛机械手将工件从中间过渡输送线体取出按照设定坐标准确的放入到立体仓库。
配置清单：
1）立体仓库由铝合金架子，钣金，定位条等组成共9个工位。
2）码垛机械手由是电机，精密滑台，旋转气缸，指甲气缸，齿轮齿条，等多种精密结构组成，实现物料的定向取放，移送。
3)控制单元，由三菱FX3U-48MT组成，控制单元放置在机台内部。
4）操作面板由启动，停止，急停等按钮组成。
5）配有报警灯。
6）机架外形尺寸：1500mm×1040mm×1500mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带可移动脚轮。
中间过渡输送线体
工作流程：中间过渡输送线体，将各工作站连接起来，实现物料传输功能。
1）输送带由机架，电机，皮带等组成，
2）机架外形尺寸：400mm×500mm×1500mm 工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理,带可移动脚轮。
