你在上工业机器人培训课程时是否遇到以下问题：看不懂工业机器人控制系统？工业机器人离线仿真编程难上手？PLC编程入门易，深入难？问题到底出在哪？有没有高效的方法学习工业机器人控制系统？为了帮助广大学工业机器人技术的同学们更快速进入状态，汇邦机器人学院，陈乾老师为大家讲解《工业机器人控制系统基础知识》，众多知识点为你一一解惑！
1、工业机器人的运动控制系统有哪些？
执行结构——伺服电机或步进电机
驱动结构——伺服或者步进驱动器
控制方式——有固定执行动作方式的，要编好固定参数的程序给运动控制器，根据传感器信号，编好不固定参数的程序给运动控制器；



2、什么是机器人控制系统？
好比人做各种动作，站立走动，一方面是来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，工业机器人只有传感器和驱动器，机械臂手也不能正常工作，因为传感器输出的信号没有起作用，所以，驱动电动机也不得不到驱动电压和电流，所以，机器人需要一个控制器。
3、工业机器人控制系统硬件结构
控制器是工业机器人系统的核心，微处理器的性能越来越高，而价格也越来越低，高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。目前机器人控制器主要采用ARM、DSP、POWERPC等系列芯片组成。
学好工业机器人技术的5大核心要素
1、掌握电气控制知识
2、掌握工业机器人本机、离线仿真编程、在线示教器编程等
3、了解工业机器人常见故障处理、能拆装维护保养工业机器人
4、掌握工业机器人系统集成技术，安装调试机器人及自动化生产线
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