想学工业机器人编程的盆友，心中都有一个疑问：机器人示教编程和离线仿真编程到底哪个更好用？其利弊有哪些？首先要清楚应用于机器人的编程方法有三种：1、示教编程；2、机器人语言编程；3、离线仿真编程；
那么示教编程和离线仿真编程有何区别？

示教编程	离线仿真编程
1、需要实际机器人系统和工作环境； 2、编程时机器人要停止工作； 3、在实际系统上试验程序； 4、编程的质量取决于编程者的经验； 5、难以实现复杂的工业机器人运行轨迹；	1、需要机器人系统和工作环境的图形模型； 2、编程时不影响机器人工作； 3、通过仿真试验程序； 4、可用CAD进行合理轨迹； 5、可实现复杂运行轨迹的编程；

示教编程的优点：编程难度低，操作方便，不需要环境模拟，对实际的工业机器人示教时，可以修正机械结构带来的误差。
示教编程的缺点：示教在线编程比较繁琐，效率低，精度完全靠操作员目测完成，对复杂的路径示教编程难以取得理想效果，而且容易发生事故，损伤设备，重则撞伤人。



离线仿真编程优点：充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。是编程者远离危险的操作环境，使用范围广，便于与CAD/CAM软件结合，可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。
离线仿真编程缺点：对于简单轨迹的生成，它没有示教编程的效率高。模型误差、工件装配误差、机器人定位误差等都会对其精度有一定的影响。

接下来小编多唠叨几句，讲讲理想仿真编程的三维图形动态仿真：机器人动态仿真是离线编程系统的重要组成部分，能逼真地模拟机器人的实际工作，为编程者提供直观的科室图形。随着工业机器人应用领域的拓展，离线仿真编程也应用越来越广泛，成为了比较主流的一种机器人编程程序。

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