下面介绍一下工业机器人维修要掌握哪些干货？
1、学习拆卸和安装工业机器人电缆线束
2、了解工业机器人仿真软件基本操作,工业机器人仿真软件的应用操作，ABB机器人本体，电气控制系统及相互连接，ABB机器人基础操作，手动操纵。ABB机器人建立程序数据操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等数据设定。机器人I/O通信，信号定义，信号监控等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。
3、更换机器人上下臂，电机和齿轮箱的电机轴。
4、如何在手动模式下运行机器人、介绍机器人示教器上的使能器，认识机器人上的警示标示，静电防护，机器人规格参数和机械结构操作注意事项。

5、机器人的维护保养常识，更换机油，电池，如何清洗零部件
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